Početna Knjige Tehničke znanosti elektrotehnika Osnove automatike - I. dio

Crnošija, P.; Bjažić, P.: Osnove automatike - I. dio

Autor: Crnošija, P.; Bjažić, P.
Šifra: 211-20-1
Izdavač: Element, Zagreb
Godina izdanja: 2011

Puna knjižarska cijena: 158,00 kn

Naša cijena

120,00 kn

Vaša ušteda: 38,00 kn

Dodaj u košaricu

Što je lista želja?

Dimenzije: 17,00 x 24,00 cm.
Opseg: 329 stranica.
Uvez: meki, plastificirani.
Stanje knjige: odlično; na predlistu prisutna posveta kemijskom olovkom.

Analiza i sinteza kontinuiranih sustava - teorija i primjena.

I. izdanje.

Preuzeto:

Knjiga Osnove automatike I. dio namijenjena je studentima tehničkih fakulteta i veleučilišta, koji područje analize i sinteze kontinuiranih sustava upravljanja slušaju u predmetima pod nazivima: Osnove automatike, Automatika, Automatsko upravljanje, Upravljanje i regulacija i slično.

Temeljni je sadržaj knjige iz područja analize i sinteze linearnih kontinuiranih sustava automatskog upravljanja primjenom Bodéova prikaza (aproksimacije pravcima) frekvencijskih karakteristika otvorenog sustava i prema zadanom ponašanju zatvorenog sustava u vremenskom području. Potrebno je naglasiti da je ta metoda jedina koja omogućava inženjersko projektiranje regulatora realnih procesa bez primjene računala. Dobiveni rezultati tako projektiranog regulatora omogućavaju da se uz manju korekciju parametara regulatora, simuliranjem sustava na računalu ili podešavanjem na realnom procesu postigne zadano ponašanje sustava.

U ovoj je knjizi opisana podjela i osnovne karakteristike sustava automatskog upravljanja: linearnih i nelinearnih, stacionarnih i nestacionarnih te kontinuiranih i diskretnih (relejskih, impulsnih i digitalnih) te statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja.
Dane su i različite definicije prijenosne funkcije sustava te opisani osnovni principi i standardni oblici matemetičkih modela sustava.

Detaljno su opisani:

Bodeov prikaz (aproksimacija s pravcima) frekvencijskih karakteristika
postupak izvoda i oblik prijelaznih funkcija tipičnih elemenata sustava primjenom inverzna Laplaceove transformacije
postupak određivanja elemenata i parametara prijenosnih funkcija iz eksperimentalno određenih prijelaznih funkcija i frekvencijskih karakteristika
postupak određivanja stabilnosti sustava metodama Routh-Hurwitza te korištenjem amplitudno fazne karakteristike (polarnog dijagrama) i Bodeovog prikaza logaritamske amplitudno frekvencijske i fazno frekvencijske karakteristike otvorenog sustava
pojmovi amplitudnog i faznog osiguranja
izvedeni su izrazi za statičku, kinetičku i dinamičku pogrešku realnih sustava
postupak sinteze parametara PI regulatora
postupak korekcije frekvencijske karakteristike otvorenog sustava i ograničenje mogućnosti primjene tih korekcija
metode Ziegler-Nicholsa za određivanje parametara PI regulatora
svojstva Laplaceove transformacije te inverzne transformacije i njena primjena na izračunavanje odziva sustava
primjena Matlaba i Simulinka za određivanje odziva i fr


Pogledajte sve od autora: Crnošija, P.; Bjažić, P.
Pogledajte sve od nakladnika: Element, Zagreb
Pogledajte sve iz područja: Tehničke znanosti / elektrotehnika


Česta pitanja

Pogledaj sva česta pitanja

Posljednje kupljeno

Zatvori

Vaša privatnost i osobni podaci su nam bitni. Sukladno novoj Općoj uredbi o zaštiti podataka ažurirali smo naša Pravila privatnosti.

Kako bi se osigurao ispravan rad ovih web-stranica, ponekad na vaše uređaje pohranjujemo male podatkovne datoteke poznate pod nazivom kolačići.

Više o Pravilima privatnosti pročitajte ovdje.

Više o Pravilima o korištenju kolačića pročitajte ovdje.